STM32的中断系统

当前位置:首页ballbet贝博开奖结果 >

ballbet贝博开奖结果

STM32的中断系统

时间:2019-12-01本站浏览次数:453

       

STM32的中断系统

STM32具有十分强大的中断系统,将中断分为了两个类型:内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来,下面是stm32中断向量表的部分内容:

上图-3到6这个区域被标黑了,这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断,不能被设置优先级(也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的)。常见的内核异常有以下几种:复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault),其他的也可以在表上找到。

从第7个开始,后面所有的中断都是外部中断。外部中断是我们必须学习掌握的知识,包含线中断,定时器中断,IIC,SPI等所有的外设中断,可配置优先级。外部中断的优先级分为两种:抢占优先级和响应优先级。

什么是抢占优先级?

抢占优先级比较霸道,一言不和就插队。抢占优先级高的,能够打断优先级低的任务,等优先级较高的任务执行完毕后,再回来继续执行之前的任务。所以当存在多个抢占优先级不同的任务时,很有可能会产生任务的嵌套。

什么是响应优先级?

响应优先级则稍微谦逊些,比较有礼貌。响应优先级又被称为次优先级,若两个任务的抢占式优先级一样,那么响应优先级较高的任务则先执行,且在执行的同时不能被下一个响应优先级更高的任务打断,所以我说它比较有有礼貌。。

中断控制器(NVIC)

因为stm32的中断系统比较复杂,所以在内核中有一个专门管理中断的控制器:NVIC.

NVIC负责除了SYSTICK之外的所有中断的控制,十分重要!

在标准库中,提供了一套通过NVIC来控制中断的API,我们首先来看NVIC_Init()函数,这套函数首先要定义并填充一个结构体:NVIC_InitTypeDef 该结构体的定义如下:

NVIC_IRQChannel 需要配置的中断向量

NVIC_IRQChannelCmd 使能或者关闭相应中断向量的中断响应

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相应中断向量的抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相应中断的响应优先级

结构体的四个成员都比较好理解,这里就不再累述了。

不过要注意一点的是,NVIC只可以配置16种中断向量的优先级,其抢占优先级和响应优先级都用一个4位的数字来决定。在库函数中,将其分为了5中不同的分配方式:

第0组:所有的4位都有来表示响应优先级,能够配置16种不同的响应优先级。中断优先级则都相同。

第1组:最高一位用来配置抢占优先级,剩余三位用来表示响应优先级。那么就有两种不同的抢占优先级(0和1)和8种不同的响应优先级(0~7)。

第2组:高两位用来配置抢占优先级,低位用来配置响应优先级。那么两种优先级就各有4种。

第3组:高三位用来配置抢占优先级,低位用来配置响应优先级。有8种抢占优先级和2种相应优先级。

第4组:所有位都用来配置抢占优先级,即有16种抢占优先级,没有响应属性。

这5种不同的分配方式,根据项目的实际需求来配置。

配置的API如下:

NVIC_PriorityGroupConfig();

其中括号内可以输入以下一个参数,代表不同的分配方式:

NVIC_PriorityGroup_0

NVIC_PriorityGroup_1

NVIC_PriorityGroup_2

NVIC_PriorityGroup_3

NVIC_PriorityGroup_4

EXTI外部中断

STM32的所有GPIO都引入到了EXTI外部中断线上,也就是说,所有的IO口经过配置后都能够触发中断。下图就是GPIO和EXTI的连接方式:

从上图我们可以看出,一共有16个中断线: EXTI0到EXTI15.

每个中断线都对应了从PAx到PGx一共7个GPIO。也就是说,在同一时刻每个中断线只能相应一个GPIO端口的中断,不能够同时相应所有端口的中断事件,但是可以分时复用,在程序执行过程中,这个不需要我们太多的去关心。我们关心最多的是中断触发的方式

在EXTI中,有三种触发中断的方式:上升沿触发,下降沿触发,双边沿触发。根据不同的电路,我们选择不同的触发方式,以确保中断能够被正常触发。

实例

为了便于理解,这里我们将中断配置代码贴上来。

void NVIC_Configuration(void){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置中断源:按键1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //配置为EXTI0通道 /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 使能中断通道 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //将上述配置参数传入中断初始化函数}

除了中断线的配置,我们还要配置对应引脚

void EXTI_Key_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /*开启按键GPIO口的时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); /* 配置 NVIC 中断*/ NVIC_Configuration();/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/ /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /* 配置为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 选择EXTI的信号源 */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* 上升沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}

至此,中断的配置完毕。相信你已经看出来,上述代码是将PA0配置为上升沿中断。不过,现在只能够说该中断已经配置完毕,但我们还不能使用它。我们还缺少一个中断的执行函数。

当中断被触发后,程序要马上跳转到中断函数去执行中断操作,这个函数在工程创建时默认时没有的。需要你自己去添加。而且需要注意的是,中断函数的名称必须是由标准库提供的,否则无法识别。

我们打开startup_stm32f10x_hd.s这个文件,在里面能找到这么一段代码:

; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper DCD RTC_IRQHandler ; RTC DCD FLASH_IRQHandler ; Flash DCD RCC_IRQHandler ; RCC DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0 DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1 DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2 DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3 ... ... ...

不难看出,EXTI0_IRQHandler 就是中断线0的中断函数,所以,我们把这个函数添加到工程中即可。最好添加到stm32f10x_it.c 这个文件中,方便管理。

可以在这个函数中添加你想要的功能,代码如下:

void EXTI0_IRQHandler(void){ //确保是否产生了EXTI Line中断 if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { /******/ //LED闪烁相关代码 /******/ //清除中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } }

至此,整个中断的流程梳理完毕,如果有什么纰漏的话,欢迎探讨!




公司地址:甘肃省临夏市北滨河中路
联系人:何晓华 13923207184
张成 15810701792
电话:13943655859 传真:7hh9mgx@hotmail.com
邮箱:hu7m2lgc@sina.com

粤公网安备 44030702001579号

ballbet贝博958@